Электр белән тәэмин итү | 18 - 48 VDC |
Чыгыш агымы | Программа көйләүләрен көйләү, 5,6 ампс (иң югары) |
Агымдагы контроль | PID агымдагы контроль алгоритмы |
Сегмент көйләүләре | Программа көйләүләрен көйләү, 200 ~ 65535 |
Тизлек диапазоны | 3000 сәгатькә кадәр тиешле двигатель кулланыгыз |
Резонансны бастыру | Резонанс ноктасын автоматик рәвештә исәпләгез һәм IF тибрәнүен тоткарлагыз |
Параметр адаптациясе | Драйвер эшләтеп җибәргәндә мотор параметрын автоматик рәвештә ачыклагыз, контроль эшне оптимальләштерегез |
Пульс режимы | Ectionнәлеш һәм импульс |
Пульс фильтрлау | 2МГц санлы сигнал фильтры |
Эшсез ток | Двигатель туктаганнан соң токны автоматик рәвештә икегә бүлегез |
PUL, DIR порт: импульс командасы өчен тоташу
R60X3 контроль сигналы - импульс кертү һәм өч күчәр дифференциаль / импульс һәм юнәлеш режимын хуплый. Пульс дәрәҗәсе 3,3В ~ 24В туры килә (резистор кирәк түгел)
Килешү буенча, эчке оптокуплер сүнгәндә, йөртүче двигательгә ток чыгара;
Эчке оптокуплер кабызылганда, машина йөртүче моторны азат итәр өчен, моторның һәр этабының токын өзәчәк, һәм адым импульсы җавап бирелмәячәк.
Двигатель хата хәлендә булганда, өзүне эшләгез. Эшләтү сигналының дәрәҗә логикасы киресенчә программа тәэминаты белән киресенчә куелырга мөмкин.