
Югары нәтиҗәлелек:
ARM + FPGA икеле чиплы архитектура, 3 кГц тизлекле цикл полосасы киңлеге, 250 мкс синхрон цикл, күп күчәрле координацияләнгән җавап тиз һәм төгәл, тоткарлыксыз шома эшләүне тәэмин итә.
Кулланучы тарафыннан көйләнерлек керү/чыгару интерфейслары:4 DI керү һәм 4 DO чыгу
Импульслы керү һәм RS485 элемтәсе:Югары тизлекле дифференциаль керү: 4 МГц кадәр, түбән тизлекле керү: 200 кГц (24 В) яки 500 кГц (5 В)
Кертелгән регенератив резистор белән җиһазландырылган.
Идарә итү режимнары:Позиция, тизлек, момент һәм гибрид цикл белән идарә итү.
Серво үзенчәлекләре арасында:Вибрацияне басу, инерцияне ачыклау, 16 конфигурацияләнерлек PR юлы һәм гади серво көйләү
50 Вт тан 3000 Вт ка кадәр көчкә ия моторлар белән туры килә.
23-битлы магнит/оптик энкодерлар белән җиһазландырылган моторлар.
Өстәмә тоту тормозы
STO (куркынычсыз моментны сүндерү) функциясе бар