• Пульс белән идарә итү режимы: пульс һәм дир, икеләтә импульс, ортогональ импульс.
• Элемтә белән идарә итү режимы: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Элемтә көйләүләре: 5-битлы DIP - 31 күчәр адресы; 2-битлы DIP - 4 тизлекле бод тизлеге.
• Хәрәкәт юнәлешен көйләү: 1-битлы түбәнәйтү төймәсе моторның эшләү юнәлешен билгели.
• Идарә итү сигналы: 5В яки 24В бер очлы керү, гомуми анод тоташуы.