Тигез хәрәкәт өчен S-формасындагы тизләнеш/тизләнү системасы урнаштырылган
CiA402 буенча PP, PV һәм Homeing режимнарын хуплый
CANopen элемтәсе (CiA301 стандартына туры килә)
Ышанычлы, комачаулаусыз команда тапшыру
Гадәти импульслы типтагы дисклар белән чагыштырганда гадиләштерелгән электр үткәргечләре