• Электр белән тәэмин итү: 18 - 50VDC.
• Чыгару токы: максимум 6.0a (иң югары).
• Агымдагы контроль: SVPWM алгоритмы һәм пидо контроле.
• Революция көйләү: 200 ~ 4,294,967,295.
• Моторлы мотор: 2 Фаза / 3 Фаза үпсез моторы.
• Система үз-үзен тесты: машина йөртүчене инициализацияләү һәм көчәнеш шартларына нигезләнеп хәзерге контроль табышны башлау вакытында мотор параметрларын ачыклау.
• Инструкцияне шома: Трапезоидаль сызык оптимизациясе, 1 ~ 512 дәрәҗә төзелергә мөмкин.
• Керү Порт |
• Чыгыш порт: 2 фотоэлектрик изоляция, максималь профицит 30В, максималь бөдрә яки чыганак токы - 100ма.
• Элемтә интерфейсы: автобус элемтәсе өчен 1 RJ45 челтәр порты, программа тәэминаты яңарту өчен 1 USB порты.
• Хәрәкәт контроле: тизләтү, тизләмә, тизлек, инсульт, үпкә функция итеп куелырга мөмкин.
Кадак | Исем | Тасвирлау |
1 | Ext5v | Драйвер тышкы сигналлар өчен 5В электр белән тәэмин итүне таләп итә .МАМАМАМУМ йөк: 150ма. Аны оптик кодексны электр белән тәэмин итү өчен кулланырга мөмкин. |
2 | Extgnd | |
3 | On6 + / ea + + | Диффал кертү интерфейсы, 5В ~ 24в туры килә. Ачык циклда тышкы импульс режимында, ул юнәлеш ала ала. Ябык цикл режимында бу порт дүрт сигнал сигналын квадратура кодлоры алу өчен кулланыла. Искәрмә: Ябык цикл режимы EPT60га гына кагыла. |
4 | AN6 / EA- | |
5 | In5 + / eb + | Диффал кертү интерфейсы, 5В ~ 24в туры килә. Ачык циклда тышкы импульс режимында, ул юнәлеш ала ала. Ябык цикл режимында бу порт В-Фаза сигналын алу өчен кулланыла. Искәрмә: Ябык цикл режимы EPT60га гына кагыла. |
6 | IN5- / EB- | |
7 | IN3 | Универсаль кертү порт 3, 24В / 0V дәрәҗә сигнал алу өчен килешү. |
8 | IN4 | Универсаль кертү порт 4, 24В / 0V дәрәҗә сигнал алу өчен килешү. |
9 | In1 | Универсаль кертү порт 1, 24В / 0V дәрәҗә сигнал алу өчен килешү. |
10 | In2 | Универсаль кертү порт 2, 24В / 0V дәрәҗә сигнал алу өчен килешү. |
11 | Com24v | Тышкы Io сигнал көче 24в уңай тәэмин итү. |
12,14 | Com0v | Эчке электр белән тәэмин итү gnd. |
13 | Commarev | Тышкы Io сигнал энергия белән тәэмин итү 5в уңай. |
15 | Out2 | Чыгыш порты 2, ачык коллектор, 5Мага кадәр булган ток агымы. |
16 | Out1 | Чыгыш пункты 1, ачык коллектор, ачык коллектор, җитештерү агымы 30ма кадәр. |
IP көйләү адресы форматы: iPadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Килешү: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
Ipadd3 = (s1 * 10) + s2 + 10