Modbus TCP Ачык цикл Stepper Drive EPR60

Кыска тасвирлау:

Ethernet кыры белән идарә ителә торган EPR60 драйверы Modbus TCP протоколын стандарт Ethernet интерфейсы нигезендә эшли һәм хәрәкәтне контрольдә тоту функцияләрен туплый.EPR60 стандарт 10M / 100M bps челтәр макетын кабул итә, бу автоматлаштыру җиһазлары өчен әйберләр интернетын төзү өчен уңайлы.

EPR60 60 ммнан түбән адымлы двигатель базасы белән туры килә.

• Контроль режим: тотрыклы озынлык / тотрыклы тизлек / хоминг / күп тизлек / күп позиция

• Программаны төзәтү: RTConfigurator (USB интерфейсы)

• Электр көчәнеше: 18-50ВДС

• Типик кушымталар: җыю линияләре, склад логистик җиһазлары, күп күчәрле позиция платформалары һ.б.

• EPT60 ябык әйләнәсе өстәмә

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Йөкләү

Продукция тэглары

Продукция белән таныштыру

Бәйләнеш

Үзенчәлекләр

• Электр белән тәэмин итү: 18 - 50ВДС.
• Чыгыш агымы: максимум 6.0А (Пик).
• Агымдагы контроль: SVPWM алгоритмы һәм PID контроле.
• Революция шартлары: 200 ~ 4,294,967,295.
• Тиешле двигатель: 2 фаза / 3 фазалы үтүче двигатель.
• Системаның үз-үзен сынау: Двигательне эшләтеп җибәрү вакытында мотор параметрларын ачыклагыз һәм көчәнеш шартларына нигезләнеп агымдагы контроль табышны оптимальләштерегез.
• Инструкцияне шомарту: Трапезоидаль кәкре оптимизация, 1 ~ 512 дәрәҗә куярга мөмкин.
• Керү порты |: 6 кертү порты бар, шуларның 2 ортогональ кодлау сигналына керү өчен 5V ~ 24V дәрәҗәсендәге дифференциаль сигналлар ала ала (EPT60 өчен кулланыла), 4се 5V / 24V сигнал беткән сигнал ала.
• Чыгыш порты: 2 фотоэлектрик изоляция чыганагы, максималь чыдам көчәнеш 30В, максималь ток яки чыганак ток 100МА.
• Элемтә интерфейсы: автобус элемтәсе өчен 1 RJ45 челтәр порты, программа тәэминатын яңарту өчен 1 USB порт.
• Хәрәкәтне контрольдә тоту: Тизләнү, тизләнеш, тизлек, инсульт урнаштырырга мөмкин.

Функция көйләү

Пин	Исем	Тасвирлау
1	EXT5V	Драйвер тышкы сигналлар өчен 5В электр тәэминаты чыгара. Максималь йөк: 150МА. Аны оптик кодлау белән тәэмин итү өчен кулланырга мөмкин.
2	EXTGND
3	IN6 + / EA +	Дифференциаль кертү сигнал интерфейсы, 5V ~ 24V туры килә. Ачык әйләнешле тышкы импульс режимында ул юнәлеш ала ала. Ябык цикл режимында бу порт квадратура кодлаучы A-фазалы сигнал алу өчен кулланыла. Искәрмә: ябык әйләнеш режимы EPT60 өчен генә кулланыла.
4	IN6- / EA-
5	IN5 + / EB +	Дифференциаль кертү сигнал интерфейсы, 5V ~ 24V туры килә. Ачык әйләнешле тышкы импульс режимында ул юнәлеш ала ала. Ябык әйләнеш режимында бу порт квадратура кодлаучы B-фазалы сигнал алу өчен кулланыла. Искәрмә: ябык әйләнеш режимы EPT60 өчен генә кулланыла.
6	IN5- / EB-
7	IN3	Универсаль кертү порты 3, 24V / 0V дәрәҗә сигналын алу өчен килешү.
8	IN4	Универсаль кертү порты 4, 24V / 0V дәрәҗә сигналын алу өчен килешү.
9	IN1	Универсаль кертү порты 1, 24V / 0V дәрәҗә сигналын алу өчен килешү.
10	IN2	Универсаль кертү порты 2, 24V / 0V дәрәҗәсендәге сигнал алу өчен килешү.
11	COM24V	Тышкы IO сигнал электр белән тәэмин итү 24В уңай.
12，14	COM0V	Эчке электр белән тәэмин итү GND.
13	COM5V	Тышкы IO сигнал электр белән тәэмин итү 5В уңай.
15	OUT2	Чыгыш порты 2, ачык коллектор, 100МА кадәр агымдагы агым мөмкинлеге.
16	OUT1	Чыгыш порты 1, ачык коллектор, 30МА кадәр чыгу мөмкинлеге.