• Электр белән тәэмин итү: 18 - 50В ДК.
• Чыгу тогы: Максималь 6.0A (Иң югары).
• Агым белән идарә итү: SVPWM алгоритмы һәм PID белән идарә итү.
• Революция көйләүләре: 200 ~ 4,294,967,295.
• Тиңләштерелгән мотор: 2 фазалы / 3 фазалы адымлы мотор.
• Системаның үз-үзен тикшерүе: Драйверны кабызу башланганда мотор параметрларын ачыклау һәм көчәнеш шартларына нигезләнеп, ток белән идарә итү көчәйтүне оптимальләштерү.
• Инструкцияләрне тигезләү: Трапеция формасындагы кәкреләрне оптимальләштерү, 1~512 дәрәҗәләрне билгеләргә мөмкин.
• Керү порты|: 6 керү порты бар, шуларның 2се ортогональ энкодер сигналына керү өчен 5V ~ 24V дәрәҗәсендәге дифференциаль сигналларны кабул итә ала (EPT60 өчен кулланыла), ә 4се 5V/24V сигнал белән тәмамланган сигналны кабул итә.
• Чыгару порты: 2 фотоэлектрик изоляция чыгышы, максималь чыдамлык көчәнеше 30В, ә максималь йоту тогы яки чыганак тогы 100мА.
• Элемтә интерфейсы: шина элемтәсе өчен 1 RJ45 челтәр порты, микропрограмманы яңарту өчен 1 USB порты.
• Хәрәкәт белән идарә итү: Тиҙләнешне, әкренәйтүне, тизлекне, йөген, өйгә юнәлтү функциясен көйләргә мөмкин.
| PIN | Исем | Тасвирлама |
| 1 | EXT5V | Тышкы сигналлар өчен җайланма 5 В көчәнеш чыганагын чыгара. Максималь йөкләнеш: 150 мА. Аны оптик энкодерны электр белән тәэмин итү өчен кулланырга мөмкин. |
| 2 | EXTGND | |
| 3 | IN6+/EA+ | Дифференциаль керү сигналы интерфейсы, 5V ~ 24V белән туры килә. Ачык контурлы тышкы импульс режимында ул юнәлеш ала ала. Ябык контур режимында бу порт квадратура энкодерының А-фаза сигналын кабул итү өчен кулланыла. Искәрмә: Ябык цикл режимы бары тик EPT60 өчен генә кулланыла. |
| 4 | IN6-/EA- | |
| 5 | IN5+/EB+ | Дифференциаль керү сигналы интерфейсы, 5V ~ 24V белән туры килә. Ачык контурлы тышкы импульс режимында ул юнәлеш ала ала. Ябык контур режимында бу порт квадратура энкодерының B-фаза сигналын кабул итү өчен кулланыла. Искәрмә: Ябык цикл режимы бары тик EPT60 өчен генә кулланыла. |
| 6 | IN5-/EB- | |
| 7 | IN3 | Универсаль керү порты 3, 24V/0V дәрәҗә сигналын кабул итү өчен гадәти. |
| 8 | IN4 | Универсаль керү порты 4, 24V/0V дәрәҗә сигналын кабул итү өчен гадәти. |
| 9 | IN1 | Универсаль керү порты 1, 24V/0V дәрәҗә сигналын кабул итү өчен гадәти. |
| 10 | IN2 | Универсаль керү порты 2, 24V/0V дәрәҗә сигналын кабул итү өчен гадәти. |
| 11 | COM24V | Тышкы IO сигналы белән тәэмин итү 24В уңай. |
| 12,14 | COM0V | Эчке электр белән тәэмин итү чыганагы GND. |
| 13 | COM5V | Тышкы IO сигналы өчен көч чыганагы 5В уңай. |
| 15 | OUT2 | 2 нче чыгыш порты, ачык коллектор, 100 мА кадәр чыгыш тогы мөмкинлеге. |
| 16 | OUT1 | 1 нче чыгыш порты, ачык коллектор, 30 мА кадәр чыгыш тогы мөмкинлеге. |
IP көйләү адресы форматы: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Гадәттәгечә: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10





